无人驾驶级别L1和L2的区别是什么

　　【太平洋汽车网】l1是辅助驾驶，能够操控的功能很少，而绝大部分的功能还需要驾驶员自己来操控，而l2是半自动驾驶，与l1相反，可以操控汽车的很多功能，十分的方便快捷。所以总而言之，l2是更便利的一种，驾驶员们熟练把握，并熟练地进行运用。

　　1、L0级别无人驾驶（无自动化）L0级别无人驾驶是指没有一点驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。

　　2、L1级别无人驾驶（驾驶辅助）L1级别无人驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级无人驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级无人驾驶的范畴。总而言之，L1级只能对司机的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。

　　3、L2级别无人驾驶（部分无人驾驶）L2级别无人驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它能够理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，进而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度无人驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这样的领域做的比较好的就是特斯拉，号称能够达到L2.5级无人驾驶（L2.5级别无人驾驶级别是指，在L2级别无人驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主）。

　　4、L3级别无人驾驶（有条件的无人驾驶）L3级别无人驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。L3实现了无人驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用。有必要注意一下的是，国对于L3级无人驾驶的路权并未开放，全国人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021全国两会上提交了《加强法规政策支持，L3级以上无人驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。

　　5、L4级别无人驾驶（高度无人驾驶）L4级别无人驾驶相较于L3级别无人驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度来优化。L4级别无人驾驶技术能在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。