，如今众多车企都开始涉足该领域，经常能够正常的看到新车宣传上称配备了L2级甚至L3级无人驾驶。究竟厂家宣传的无人驾驶，到底代表着啥意思？有几个级别呢？
众所周知，无人驾驶模式是一种时代的高科技技术，也是未来汽车的主流研发方向，驾驶员不需要手握方向盘，开启这一个模式，车子可以无人驾驶。（除去人工驾驶L0）无人驾驶拥有5个级别，那厂商常挂在嘴边的L2级、L3级无人驾驶，分别代表着什么？
L1级别就是车辆给驾驶员一些简单的辅助，最具代表的技术就是ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围路况，实现自动跟车、加速、减速、刹车等。市面上绝大多数车型上都有配备，是最基础的驾驶辅助功能。
L2级别可以说达到了半自动驾驶，能轻松实现车辆对多项功能做相关操作，双手能够直接进行短暂的休息，但仍需做好随时接手驾驶任务的准备。L2级别包括的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等。
L3级别能做到车辆在特定环境中实现部分无人驾驶的操作，能够准确的通过路况环境判断可以无人驾驶还是返回给司机手动操作。来到这个级别，才算无人驾驶的真正开端，车辆几乎能独立完成全部的驾驶操作，还可以刷刷微博。
来到L4级别，能够说是真正意义上的无人驾驶了，不需要驾驶员手动操控，车辆可完全根据系统的判断瞬时做出正确操作。驾驶者只需要坐在驾驶位上做想做是事情，相当于有个专职司机了。这个级别就是目前汽车自动驾驶的终极目标了，达到这个级别的车辆，遇到任何场景都不需要人为操作，可以躺在车里睡大觉。
目前，大部分汽车都处在L2级别，但是L3级别的脚步也在加快，甚至物流企业已经应用了L4级别，只是还未能载人。目前的L2、L3虽然便利，但仍存在着风险，当驾驶员接管方向盘时，需要几秒的稳定时间。
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事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在
实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。并且
实际上，按照美国高速公路安全委员会(NHTSA)的5个分级，特斯拉所使用的
化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等
，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现
“室内GPS”的可靠位置数据源。通过产品架构创新、融合算法等实现了UWB定位技术在
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来
的内饰和车内环境，为乘坐者带来更多乐趣。图1展示乘客佩戴VR头显观看，而图
完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井绳，难道发生一次空难之后，以后飞机就停飞啦？技术流朋友，更加关注问题本身，
什么技术手段可以解决此类问题？对于这个问题，公说公有理婆说婆有理，元芳，你怎么看? `
高精度定位、障碍物识别、动态物体跟踪、车道线检查......你的智能
别以上的LiDAR算法方案了吗？今年4月份，速腾聚创推出「普罗米修斯」计划。该计划承诺
5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进
可能某些公司会将这些技术直接投放市场并孤注一掷，若是这个情况真的发生，会非常糟糕”。
个相位线Hz频率的正弦波信号。对这三条线进行零交叉，如+VE和VE半周期。我想测量这三个信号之间的相移。相角
ASIL) 整合精确定位和传感器数据，提高系统性能、安全性和可靠性，实现
进入商业应用场合后，完全能够准确的通过实际需要进行重构，例如，谷歌在新的试验车型
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对旁边的环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level
辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类
，当天，腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大技术。因此在人才更丰富的硅谷设立研发中心，也代表着其或将在
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为何需要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车
”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
工业技术、机器视觉系统、AI和传感器有关技术上不停地改进革新与进步，无人
、英伟达 GPU），车企（例如特斯拉、奥迪、通用），车辆零部件企业（例如博世），技术解决方案提供者（例如英特尔 Mobileye）。截至目前，市场主要以
本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影
量产车将在2020年第一季度量产，而这款车的中低配版本在今年10月份就将面向社会发布。另外，诸如一汽红旗、长安、奇瑞、比亚迪、奇点
这项科技配置已经不是豪华车的专属配置了，如今在十万元级别的家用代步车上也搭载了这项配置，已确定进入寻常百姓家，所以慢慢的受到主流消费者的关注。
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如果说NOA/NOP/NGP们的虚张声势唬唬普通消费者还情有可原，那么国内部分
，通常默认指美国SAE协会定义的标准。在我们上一篇文章已经介绍过了 。 这里简要描述下：目前最常用的ADAS大部分是属于
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